Läbi ajaloo on  eeterlikke õlisid kasutatud erinevatel eesmärkidel. Mitmete iidsete kultuuride traditsioonides on lõhnataimede rituaalne ja teraapiline roll olnud tihedasti põimunud. Aromaatseid taimi on kasutatud kui viirukit või ohvriandi. Vana-Egiptuses kasutati aromaatsete vaikude ja eeterlike õlide antibakteriaalseid ja antiseptilisi omadusi balsameerimisel, inimkeha ettevalmistamisel hauataguseks eluks. Vanas Hiinas oli aromaatsete taimede kasutamise traditsioon ühendatud nõelraviga. Lõhnavaid taimi on hinnatud ka Indias, ayurveda ravikunstis. Lõhnataimede saladusi tunti hästi ka Vana-Kreekas ja Vana-Roomas. Näiteks rosmariini oskasid hinnata juba Vana-Kreeka õpetlased ja üliõpilased, kes kasutasid seda taime vaimsete pingutuste ajal ning eksamiteks valmistudes. Uuema aja aroomteraapiale pani aluse 20. sajandil Rene Maurice Cattefosse.

Teadlikul lõhnavalikul saame rikastada oma elu ja toetada erinevaid tegevusi. Aromaatsete taimede ning eeterlike õlide tervist toetavad omadused on hästi tuntud. Aroomterapeudid, olles õppinud iidsetest kultuuridest ja inspireerituna teadusuuringutest, tunnevad eeterlike õlide tervist toetavaid omadusi, oskavad soovitada inimestele nende hetkeseisundile sobivaid eeterlikke õlisid ning kasutusmeetodeid. Aroomteraapia aluseks olevad eeterlikud õlid kui imelised taimsed aromaatsed ühendid, pärinevad meie Maa ühisest elukeskkonnast, nad on ökosüsteemi lahutamatud ja vajalikud osad. Neile kuulub meie sügav austus. Eeterlikud õlid suudavad inimest abistada, hoida meist eemal haigused, muuta meie kodud isikupärasemaks ning tuua meie ellu värve, elurõõmu ja loomingulisust, toetada meie vaimset ja füüsilist tervist, mälu, loovust, teadvust ja muuta niimoodi meie elu helgemaks.